ESP-WROOM-02開発ボードをArduino IDEで使う

ファイル→環境設定を開きます。
Settingタブ内のAdditional Boards Manager URLsに次のURLを入力します。
​http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

これだとボードマネージャーにesp8266 by WSP8266 Communityがありません。
以下に変更すると見えるようになったので、最新のバージョンをインストールしました。

https://github.com/esp8266/Arduino/releases/download/2.3.0/package_esp8266com_index.json

これで、ボードマネージャーで　Generic ESP32 Moduleを選択することができました。